tarzan


 

 

 

 
Lijnvolger Tarzan doet een gooi naar de magische snelheid van 1 meter per seconde op een gesloten circuit met een bochtstraal van minimaal 25 cm.
De constructie is hiervoor geoptimaliseerd door lage ligging van het zwaartepunt en een brede wielbasis. Het steunwiel is een eigen ontwerp lichtgewicht ballcaster op basis van een pingpongbal, deze levert een betere stabiliteit dan een zwenkwiel die bij hoge snelheid neigt te gaan zwabberen.  De druk is slechts 20 gram , de resterende 200 gram wordt verdeeld over de twee hoofdwielen. Voor grip is ondermeer druk van de hoofdwielen van belang.

Lijnvolger 'tarzan' volgt een 25 mm brede donkere lijn op een lichte ondergrond. De tot heden bereikte snelheid is 80 cm/sec.
     Specificaties
gewicht 220 gram
wielbasis 180 mm
lengte 165 mm
lijnsensor 2 stuks Avago HSDL-9100
pitch 15 mm   /   afstand tot vloer 11 mm
processor Microchip PIC18F24J11 32MHz 8 MIPS
wielen LEGO 43,2x22 PART 44309
encoder 2 kwadrant
12 pulsen/omw motor as
resolutie 1,3 mm / encoder puls
motoren 6 Volt
batterij LiPo 2S 350mAh 7,4 Volt